iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mitad;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        baja;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        sube;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    sur;
    avanzar;
    oeste;
    avanzar;
    norte;
    mitad;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    sur;
    avanzar;
    oeste;
    mitad;
    norte;
     mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    este;
    avanzar;
    sur;
    baja;
    este;
    avanzar;
    norte;
    sube;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
