iniciar-programa
define-nueva-instruccion auto como inicio
mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza; si frente-libre entonces avanza;
auto;
fin;
si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
   derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;

  mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
  si no-junto-a-zumbador  entonces inicio
    deja-zumbador;
     fin;
     derecha;
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     fin;
    gira-izquierda;
   si frente-libre entonces inicio
   avanza;
     fin;
     fin;

    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
     mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
     mientras  frente-libre hacer inicio
  si no-junto-a-zumbador  entonces inicio
    deja-zumbador;
     fin;
     gira-izquierda;
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     fin;
    derecha;
   si frente-libre entonces inicio
   avanza;
     fin;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       deja-zumbador;
     fin;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     auto;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     avanza;
     derecha;
     mientras frente-libre hacer inicio
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
     fin;
     deja-zumbador;
     derecha;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     derecha;
     auto;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
     avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
     fin;
     deja-zumbador;

   apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
