iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion asd como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza; avanza;
            asd;
            avanza;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion f como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        asd;
        norte;
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio sur; fin;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        asd;
        oeste;
        mientras orientado-al-oeste hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio norte; fin;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador; avanza; este; avanza; sur;
        fin;deja-zumbador;
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador; avanza; oeste; avanza; sur;
        fin; deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        f;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
