iniciar-programa
define-nueva-instruccion mitad como inicio
si frente-libre entonces inicio
repetir 2 veces avanza;
mitad;
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
     avanza;
     gira-izquierda;
     avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mitad;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mitad;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
     gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
