iniciar-programa
define-nueva-instruccion orienta como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra-mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        encuentra-mitad;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion coloca-mitad como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        coloca-mitad;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion diagonal como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        diagonal;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        encuentra-mitad;
        gira-izquierda;
        coloca-mitad;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        encuentra-mitad;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        coloca-mitad;
        orienta;
        diagonal;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        diagonal;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
