iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como inicio
    repetir t veces
        gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion diagonal como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(1);
    fin;

    si no junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        mitad;
        avanza;
    fin
    sino gira(2);
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    diagonal;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    diagonal;
    gira(2);
    mitad;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mitad;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
