iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicionar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion diagonal1 como inicio
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion diagonal2 como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin sino inicio
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion linea como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar2 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar2;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
                este;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        posicionar;
        mientras frente-libre hacer inicio
            diagonal1;
        fin;
        deja-zumbador;
        posicionar;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            diagonal2;
        fin;
        deja-zumbador;
        posicionar;
        este;
        contar;
        linea;
        posicionar;
        contar2;
        linea;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
