iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ar-ab como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ab-ar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mitad(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces avanza;
        mitad(sucede(x));
    fin sino inicio
        gira(2);
        repetir x veces avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        repetir x veces avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    deja-zumbador;
    ab-ar;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    deja-zumbador;
    ar-ab;
    gira(2);
    mitad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
