iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientadoEste como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientadoOeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientadoNorte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientadoSur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion primera-mitad como
    inicio
        deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion primera como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion segunda como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruz como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cruz;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                orientadoEste;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                orientadoNorte;
            fin;
        fin
        sino inicio
               orientadoNorte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruz2 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cruz2;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                orientadoNorte;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                orientadoOeste;
            fin;
        fin
        sino inicio
               orientadoOeste;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
          gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
          gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        primera;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        segunda;
        orientadoSur;
        cruz;
        primera-mitad;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
          gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
          gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        orientadoEste;
        cruz2;
        primera-mitad;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
