iniciar-programa
 define-nueva-instruccion ala como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    coge-zumbador;

    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    ala;
    fin
    sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;

    fin;


    fin;

    fin;

 define-nueva-instruccion olo como inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

    si no junto-a-zumbador entonces inicio deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    olo;
    fin;
    fin
    sino inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    deja-zumbador;

    fin;

    fin;

    ala;

    fin;

 define-nueva-instruccion lol2 como inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    lol2
    fin
    sino inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    olo;
    fin;

    fin;


 define-nueva-instruccion lol como inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    lol;
    fin
    sino inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    lol2;
    fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    lol;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
