iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    derecha;
    fin;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    derecha;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir  2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
     fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras orientado-al-sur y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    apagate;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
