iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
   repetir 3 veces gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer inicio

   si no-junto-a-zumbador entonces
   deja-zumbador;

   si junto-a-zumbador entonces
   avanza;
  repetir 3 veces gira-izquierda;
   avanza;
   gira-izquierda;
   si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;





   fin;

   si frente-bloqueado entonces  inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;

   gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces
   deja-zumbador;
   si junto-a-zumbador entonces
   avanza;
   gira-izquierda;
    avanza;



  repetir 2 veces   inicio
     si junto-a-zumbador entonces  inicio
   gira-izquierda;

   mientras  frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
  repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
   deja-zumbador;
   avanza;
   fin;

   si junto-a-zumbador entonces  inicio
   repetir 3 veces gira-izquierda;
   fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;


  repetir 2 veces  gira-izquierda;

   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
   deja-zumbador;
   avanza;
   si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
   fin;

   fin;
   fin;






   si no-junto-a-zumbador entonces



   deja-zumbador;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   fin;
















        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
