iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
       fin;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces apagate;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
        gira-izquierda;
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        gira-izquierda;
        inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
