iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-sur entonces inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    gira-derecha;
    avanza;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    avanza;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa