iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        sur;
        avanzaa;
        oeste;
        avanzaa;
    fin;

    define-nueva-instruccion tache como inicio
        esquina;
        norte;
        avanzaa;
        sur;

        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        norte;
        avanzaa;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cruz como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            cruz;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion linea como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                linea;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                linea;
           fin;
       fin
       sino inicio
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
           fin;
      fin
  fin;


    inicia-ejecucion


         si derecha-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
             deja-zumbador;
             apagate;
         fin
         sino inicio
             tache;
        fin;
        este;

        cruz;
        norte;
        linea;
        oeste;
        avanzaa;
        sur;
        cruz;
        este;
        linea;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
