iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
    gira(2);
    fin;
    si orientado-al-este entonces
    inicio
    gira(1);
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
    gira(3);
    fin;
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira(2);
    fin;
    fin;
    mientras orientado-al-este hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
    inicio
    si orientado-al-este entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer
    inicio
    avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
    inicio
    gira(1);
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    mientras orientado-al-oeste hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(3);
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
    inicio
    deja-zumbador;
     gira(3);
     mientras orientado-al-norte hacer
     inicio
     si frente-libre entonces
     inicio
     avanza;
     avanza;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
     inicio
     gira(2);
     avanza;
     gira(1);
     avanza;
     gira(1);
     fin
     sino
     inicio
     gira(2);
     avanza;
     gira(1);
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
     mientras frente-libre hacer
     inicio
     avanza;
     si frente-bloqueado entonces
     inicio
     gira(2);
     mientras no-junto-a-zumbador hacer
     inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
     gira(3);
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
     apagate;
     fin;
     fin;
     fin;
     fin;
     fin;
     fin;
     fin;
    fin;
    fin;



















        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
