iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer  inicio
    avanza;
    fin;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer  inicio
    avanza;
    fin;
     mientras no orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
     mientras frente-libre hacer  inicio
    avanza;
    fin;
      mientras no orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
      mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    derecha;

    fin;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
      derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;                      
    avanza;
    fin;
      derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
      derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    derecha;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    derecha;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;

    apagate;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
