iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion pal-sur como inicio
        si orientado-al-norte entonces gira(2);
        si orientado-al-este entonces gira(3);
        si orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
        fin;

    define-nueva-instruccion pal-oeste como inicio
        si orientado-al-este entonces gira(2);
        si orientado-al-sur entonces gira(3);
        si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
     fin;

     define-nueva-instruccion pal-norte como inicio
         si orientado-al-sur entonces gira(2);
         si orientado-al-oeste entonces gira(3);
         si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
     fin;

    define-nueva-instruccion triangular como inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin
        sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        pal-sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        pal-oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si orientado-al-oeste entonces gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira(3);
            fin;
        deja-zumbador;
        pal-oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            fin;
        pal-norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        pal-oeste;
        avanza;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            fin;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer triangular;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            fin;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
