iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

   define-nueva-instruccion horizontal como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces horizontal;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces horizontal;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                oeste;
                mientras no junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
              si junto-a-zumbador entonces avanza;
            fin;
             mientras no junto-a-zumbador hacer
              inicio
                  deja-zumbador;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  si frente-bloqueado entonces
                  inicio
                      deja-zumbador;
                      apagate;
                  fin;
              fin;
         fin;


   define-nueva-instruccion vertical como
   inicio
      este;
      avanza;
      sur;
      mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
      avanza;
      mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
          inicio
              norte;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              vertical;
          fin;
          si frente-bloqueado entonces
          inicio
              norte;
              mientras no junto-a-zumbador hacer
              inicio
                  deja-zumbador;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  si frente-bloqueado entonces
                  inicio
                     deja-zumbador;
                     horizontal;
                  fin;
                  si junto-a-zumbador entonces avanza;
              fin;
          fin;
         mientras no junto-a-zumbador hacer
              inicio
                  deja-zumbador;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  si frente-bloqueado entonces horizontal;
              fin;


    fin;

   define-nueva-instruccion ira11 como
   inicio
       sur;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer avanza;
   fin;

   define-nueva-instruccion tache2 como
   inicio
       norte;
       si algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
       si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
       si frente-libre entonces avanza;
       si frente-bloqueado  y junto-a-zumbador entonces vertical;
       oeste;
       si frente-libre entonces avanza;
       tache2;
   fin;


   define-nueva-instruccion tache1 como
   inicio
      norte;
      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
      si frente-libre entonces avanza;
      si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
      inicio
          ira11;
          este;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          tache2;
      fin;
      este;
      si frente-libre entonces avanza;
      tache1;
   fin;



    inicia-ejecucion
         si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
         ira11;
         tache1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
