iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mitad(x) como inicio

    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
      mitad(sucede(x));
      fin;
     fin sino inicio



    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir x veces avanza;
    fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion escalon como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
   si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion escalonderecha como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;


    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre o no-junto-a-zumbador hacer escalon;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre  hacer escalonderecha;
     mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mitad(0);
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mitad(0);
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
