iniciar-programa
    define-nueva-instruccion linea como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion a-tope como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir-11 como inicio
        sur;
        a-tope;
        oeste;
        a-tope;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
      fin;
    inicia-ejecucion
        ir-11;
        norte;
        deja-zumbador;
        linea;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        deja-zumbador;
        linea;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        buscar;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
