iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion a-tope como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    sur;
    a-tope;
    derecha;
    a-tope;
    norte;
    mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        norte;
        deja-zumbador;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    sur;
    a-tope;
    derecha;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
        norte;
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    sur;
    a-tope;
    norte;
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio inicio
            norte;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                derecha;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
