iniciar-programa
    define-nueva-instruccion diagonal1 como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces diagonal1;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion diagonal2 como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces diagonal2;
    fin;
    fin;
   define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    avanza;
    mitad;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza sino repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruz como inicio
     mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    cruz;
    fin;
    fin;
    fin;
  inicia-ejecucion

    mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer apagate;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    diagonal1;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    diagonal2;
    gira-izquierda;
    mitad;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    cruz;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mitad;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    cruz;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
