iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion poner como inicio
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cruz como inicio
        poner;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        poner;
    fin;
    define-nueva-instruccion comprueva como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recta como inicio
        comprueva;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion centro como inicio
        vuelta;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        cruz;
        vuelta;
        recta;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        recta;
        centro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
