iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion diagonal como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion diagonal-dos como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avanza;
        mitad;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion linea como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        diagonal;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        diagonal-dos;
        gira-derecha;
        mitad;
        gira-izquierda;
        linea;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mitad;
        gira-derecha;
        linea;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 