iniciar-programa
define-nueva-instruccion mitad como
inicio
 si frente-libre entonces
 inicio
 repetir 2 veces
 avanza;
 mitad;
 repetir 2 veces
 gira-izquierda;
 avanza;
 repetir 2 veces
 gira-izquierda;
 fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
     deja-zumbador;
     avanza;
     repetir 3 veces
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    fin;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mitad;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces
     deja-zumbador;
     avanza;
     fin;
     deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     gira-izquierda;
     mitad;
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces
      deja-zumbador;
      avanza;
     fin;
     deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
