iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        si no-orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion centro(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            centro(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir x veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion mitad(zumbadores) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            mitad(sucede(zumbadores));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir zumbadores veces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        deja;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        deja;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces centro(0);
        repetir 4 veces mitad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
