     iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recorrearriba como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
deja-zumbador;
avanza;
gira(1);
avanza;
gira(3);
fin;
si frente-bloqueado entonces
inicio
deja-zumbador;
gira(2);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorreabajo como
inicio
mientras frente-libre hacer
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
deja-zumbador;
fin;
avanza;
gira(1);
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ubica como
inicio
si orientado-al-norte entonces gira(1);
si orientado-al-este entonces gira(2);
si orientado-al-sur entonces gira(3);
si orientado-al-oeste entonces gira(4);
mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer
avanza;
gira(1)
fin;

define-nueva-instruccion recorre1 como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-libre entonces avanza;
recorre1;
si frente-libre entonces avanza;
fin
sino
inicio
gira(2);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion recorre2 como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-libre entonces avanza;
recorre2;
si frente-libre entonces avanza;
fin
sino
inicio
gira(2);
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    ubica;
    recorrearriba;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    recorreabajo;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    deja-zumbador;
    gira(3);
    recorre1;
    gira(1);
    mientras frente-libre y orientado-al-norte hacer
    inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    recorre2;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre y orientado-al-este hacer
    inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
