  iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-norte hacer
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
    inicio
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-norte hacer
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    mientras no junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
     mientras no junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer
    inicio
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-este hacer
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
    inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-norte hacer
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y orientado-al-sur hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer
    inicio
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


