iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion adelante como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion corre como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        corre
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja1 como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja-corre como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        adelante;
        deja1;
        deja-corre;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejalos como
inicio
    adelante;
    deja1;
fin;
define-nueva-instruccion pollop como
inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur y derecha-libre entonces
    inicio
        gira(3);
        corre;
        gira(3);
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur y derecha-bloqueada entonces
    inicio
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomodate como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        gira(2);
        corre;
        pollop;
    fin;
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        gira(3);
        corre;
        pollop;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        gira(1);
        corre;
        pollop;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
        corre;
        pollop;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ultimo como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(1);
        deja1;
        adelante;
        gira(3);
        adelante;
        ultimo;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cruz(n) como
inicio
    si frente-libre y orientado-al-norte entonces
    inicio
        adelante;
        cruz(sucede(n));
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(2);
            deja1;
            repetir n veces
            inicio
                dejalos;
            fin;
            cruz(0);
        fin;
    fin;
    si frente-libre y orientado-al-sur entonces
    inicio
        adelante;
        cruz(sucede(n));
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(2);
            deja1;
            repetir n veces
            inicio
                dejalos;
            fin;
        fin;
        gira(1);
        cruz(0);
    fin;
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces
    inicio
        adelante;
        cruz(sucede(n));
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(2);
            deja1;
            repetir n veces
            inicio
                dejalos;
            fin;
        fin;
        cruz(0);
    fin;
    si frente-libre y orientado-al-este entonces
    inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            deja-corre;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
        inicio
            gira(3);
            corre;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira(2);
                ultimo;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion diagonal como
inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja1;
        gira(3);
        adelante;
        gira(1);
        adelante;
        diagonal;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja1;
        gira(1);
        corre;
        gira(2);
        diagonal;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja1;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    acomodate;
    diagonal;
    gira(1);
    cruz(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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