iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion construye como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            deja;
            apagate;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja;
            gira-izquierda;
        fin;
        construye;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja;
            avanza;
            deja;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja;
            avanza;
            deja;
        fin;
        construye;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja;
            avanza;
            deja;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja;
            avanza;
            deja;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
