iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion centro como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza; avanza; centro;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces g(2);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer g(1);
        fla; g(3); fla; g(3);
        repetir 2 veces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                avanza; g(3); avanza; g(1);
            fin;
            si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
            g(1); fla; g(2);
        fin;
        repetir 2 veces inicio
            centro;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
            fin;
            g(3); fla; g(3);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
