iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion centro como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        centro;
        avanza;
    fin sino inicio
        oeste;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
            si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                sur;
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces apagate;
                avanza;
                oeste;
                avanza;
                norte;
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                    si frente-bloqueado entonces apagate;
                    avanza;
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanzar;
            norte;
        fin;
    fin sino inicio
        sur;
        avanzar;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanzar;
            norte;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanzar;
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                sur;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
    repetir n veces deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    camina;
    fin;
    deja(sucede(n));
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanzar;
    oeste;
    avanzar;
    este;
    centro;
    norte;
    deja(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
