iniciar-programa
    define-nueva-instruccion llena(k) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            llena(sucede(k));
        fin
        sino
        inicio
        repetir k veces deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        inicio
            repetir k veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion limit(p) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            limit(sucede(p));
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                repetir p veces
                inicio
                    repetir p veces deja-zumbador;
                fin;
                coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                limit(0);
            fin
            sino
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                deja-zumbador;
                repetir p veces
                inicio
                    llena(0);
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mitad(p) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mitad(sucede(p));
        fin
        sino
        inicio
            repetir p veces
            inicio
                si orientado-al-oeste entonces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            repetir p veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;

      fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mitad(0);
        limit(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
