iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion orienta como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        orienta;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuadro(n) como inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            g(2);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                g(2);
                avanza;
                avanza;
                g(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;

        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(1);
                    avanza;
                    g(1);
                    avanza;
                    g(2);
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        apagate;
                    fin;

                fin;

            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(3);
                        avanza;
                        g(2);
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir n veces deja-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                    fin;

                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    cuadro(sucede(n));
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        orienta;
        g(3);
        deja-zumbador;
        cuadro(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
