iniciar-programa
    define-nueva-instruccion chk(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            chk(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino si no si-es-cero(n) entonces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion paso(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador
        sino
        inicio
            chk(precede(n));
            si no orientado-al-norte entonces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                si izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin
                sino apagate;
            fin;
        fin;
        paso(sucede(n));
    fin;
    define-nueva-instruccion tc como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            avanza;
            tc;
            avanza;
        fin
        sino repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion div(n) como
    inicio
        si no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            div(precede(precede(n)));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mult(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            mult(n);
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion at(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            avanza;
            at(sucede(sucede(n)));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir precede(precede(n)) veces avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            div(sucede(n));
            mult(n);
            repetir sucede(n) veces coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        tc;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        at(1);
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        paso(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
