iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion centro como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza; avanza; centro;
            si orientado-al-este entonces g(2);
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuadro(x) como inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
            avanza; g(3); avanza; g(1);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                g(2); avanza; g(3); avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    g(1); avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2); cuadro(sucede(x));
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    g(3); fla;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2); cuadro(sucede(x));
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                cuadro(sucede(x));
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                g(3); avanza; g(3); fla; g(2);
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    cuadro(sucede(x));
                fin
                sino inicio
                    fla; g(1); avanza; g(1); avanza; avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2); cuadro(sucede(x));
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                g(2); fla; g(3); fla;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(2); fla; g(1); fla; g(2); avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2); cuadro(sucede(x));
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    g(3); cuadro(sucede(x));
                fin;
            fin;
            si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza; g(1); fla;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(3); cuadro(sucede(x));
                fin
                sino inicio
                    g(2); fla; g(3); avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        g(2); fla;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        apagate;
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces g(2);
                        cuadro(sucede(x));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion

        mientras no-orientado-al-norte hacer g(1);
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        fla; g(3); centro; g(3);
        cuadro(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
