iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;


    define-nueva-instruccion medir(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            avanzA;
            medir(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            repetir n veces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mover como inicio
        este;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            marcar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            mover;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
                avanzA;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir sucede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            marcar(0);
            fin;
        fin;
    fin;




    inicia-ejecucion
        este;
        medir(0);
        deja-zumbador;
        marcar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
