iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion mitad como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mitad;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira (2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        este;
        mitad;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
        repetir n veces
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira (3);
                avanza;
                gira (1);
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    cuenta (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    gira (1);
                    avanza;
                    gira (1);
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira (2);
                        cuenta (sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (1);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (3);
                cuenta (sucede(n));
            fin;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                gira (2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (1);
                avanza;
                gira (1);
                cuenta (sucede(n));
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
                cuenta (sucede(n));
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuadro como inicio
        acomoda;
        cuenta (1);
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuadro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa