iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ver-calificaciones como inicio
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(1);
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar como inicio
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(3);
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira(3);
            avanza;
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira(3);
            fin
            sino inicio
                gira(3);
                avanza;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(1);
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion organizar como inicio
        coge-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            comparar;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion reordenar como inicio
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira(1);
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira(1);
        fin;
        ver-calificaciones;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            organizar;
        fin;
        reordenar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
