iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion detecta como inicio
        este;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio

        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        sur;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        baja;
    fin;
    define-nueva-instruccion delinicio como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
        avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordena como inicio
        detecta;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               baja;
            fin
            sino inicio
                        sur;
                        mientras no-junto-a-zumbador Y frente-libre hacer inicio
                             avanza;
                        fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                recorre;

                fin;
            fin;
        fin;
        delinicio;

    fin;
    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        este;
        detecta;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            este;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion reparte como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio

        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;

        avanza;

        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        detecta;
        reparte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio

            ordena;

        fin;
        juntar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
