iniciar-programa

    define-nueva-instruccion desexpande como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            desexpande;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion haz como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                haz;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                desexpande;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            desexpande;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion expande como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            expande;
        fin sino inicio
            busca;
            haz;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        avanza;
        expande;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
