iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        sur;
        avanzaa;
        oeste;
        avanzaa;
    fin;


    define-nueva-instruccion regresa como inicio

        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanzaa;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            regresa;
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;


    fin;


    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
       fin;
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
       sur;
       avanzaa;
       este;
       avanza;
       avanza;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           avanza;
       fin;
       oeste;
       avanza;
       norte;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin
           sino inicio
                sur;
            avanzaa;
            este;
            avanza;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
               regresa;
           fin;
       fin;
           oeste;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
               deja-zumbador;
               avanza;
           fin;
           este;
           avanza;
           mientras junto-a-zumbador hacer inicio
               avanza;
           fin;
           oeste;
           avanza;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               oeste;
               acomodar;
           fin
           sino inicio
                sur;
        avanzaa;
        este;
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
               regresa;
           fin;
       fin
       sino inicio
            sur;
        avanzaa;
        este;
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
           regresa;
       fin;
   fin;



    define-nueva-instruccion unos como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanzaa;
        este;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            unos;
        fin;
   fin;

    inicia-ejecucion
         este;
         avanza;
         avanza;
         unos;
         norte;
         avanza;
         oeste;
         avanza;
         acomodar;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
