iniciar-programa
    define-nueva-instruccion volver como inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion compara2(a) como inicio
          si junto-a-zumbador y no si-es-cero(a) entonces inicio
              coge-zumbador;
              compara2 (precede(a));
              deja-zumbador;
           fin sino inicio
               volver;
               repetir a veces
                  coge-zumbador;
               volver;
               repetir a veces inicio
                   deja-zumbador;
               fin;
           fin;
       fin;
    define-nueva-instruccion compara(a) como inicio
        si  junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(a));
        fin sino inicio
            repetir a veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            compara2(a);
        fin;
      fin;
    define-nueva-instruccion linea(a) como inicio
        repetir a veces
            compara(0);
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        repetir a veces
            avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordena(a) como inicio
        si no si-es-cero(a) entonces inicio
            linea(a);
            ordena(precede(a));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuantos(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            cuantos(sucede(a));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir a veces
                avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            ordena(precede(a))
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion junta como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            volver;
            toca-pared;
            volver;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            junta;
        fin
        sino inicio
            volver;
            toca-pared;
            volver;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador
        fin;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        volver;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        junta;
        cuantos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
