iniciar-programa
define-nueva-instruccion acumular(n) como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
acumular(sucede(n));
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
repetir 2 veces avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir precede(n) veces si frente-libre entonces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir n veces deja-zumbador;
fin sino
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
repetir n veces si frente-libre entonces deja-zumbador;
fin;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    acumular(0);
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras orientado-al-este y frente-libre hacer
    inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
    si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
