iniciar-programa
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    dejar;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    repetir 31 veces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    repetir 30 veces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras frente-libre y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    dejar;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
