iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    norte;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    sur;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion regresa2 como inicio
    norte;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    sur;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion checa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
            checa;
        fin sino inicio
            oeste;
            avanza;
            regresa2;
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        regresa;
        este;
        avanza;
        regresa;
        este;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                avanza;
                este;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contador(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contador(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        avanza;
        avanza;
        repetir n veces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                checa;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    repetir 3 veces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    oeste;
    repetir 3 veces avanza;
    norte;
    contador(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
