iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir-1-1 como inicio
        oeste;
        camina;
        sur;
        camina;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(sucede(n));
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        norte;
        avanza;
        dejar;
        sur;
        avanza;
        este;
        avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                dejar;
                oeste;
                avanza;
                norte;
                avanza;
                recoger;                 
                sur;
                avanza;
                dejar;
                este;
                avanza;
                comparar(0);
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                dejar;
                norte;
                avanza;
                recoger;
                sur;
                avanza;
                este;
                avanza;
                dejar;
                comparar(0);
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            recoger;
            sur;
            avanza;
            dejar;
            este;
            avanza;
            comparar(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicial como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
            avanza;
            comparar(0);
            ir-1-1;
            inicial;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        inicial;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
