iniciar-programa
    define-nueva-instruccion repartir como inicio
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                coge-zumbador;
                                avanza;
                                deja-zumbador;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                            fin;
                            repartir;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repartir;
                fin;
            fin;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
