iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma (sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                toma(0);
            fin;
            si no si-es-cero (n) entonces inicio
                este;
                si orientado-al-este entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin;
                repetir precede (n) veces avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    sur;
    avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    toma(0);
    este;
    avanza;
    norte;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                apagate;
            fin sino
            avanza;
        fin;
        sur;
        coge-zumbador;
        cuenta;
        deja-zumbador;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        norte;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
